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最佳控制

最佳控制

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課程編碼

AERO659

學分

3

課程名稱

最佳控制

課程描述

本課程旨在介紹最佳控制之核心-變分法(Calculus of Variations)。課程中將強調最佳控制問題之公式化與求解於航太與機械工程上之應用。此外,典型問題如time-optimal and LQR等設計上之問題亦納入課程內討論。

前置課程

課程編碼

課程名稱

與課程銜接的重要概念、原理與技能

 

 

 

課程目標與學系基本/核心能力相關性能力層次(選填):1.知識、2.理解、3.應用、4.分析、5.綜合、6.評鑑

課程目標

相關性(能力層次)

建構最佳控制之基本概念與應用。

 

了解Lagrange multipliers Optimization等之理論。

 

認識變分法(Calculus of Variations)

 

了解Conditions of optimalityPontryagins Maximum Principle理論。

 

認識Optimal control problems - LQR, Time Optimal, Fuel/Time OptimalComputational methods - Steepest descent, Shooting method之重要性與應用。

 

藉由期末報告以書面及口頭報告並行之方式執行以培養獨立思考、從事研究與溝通能力。

 

基本/核心能力

A.運用航太專業知識及工程與科學原理,以辨識、規劃及分析航太工程相關問題,並具策劃及執行專題研究之能力。 
B.
具備獨立研究、解決問題、撰寫論文、持續吸收航太新知及研發創新之能力。 
C.
具備領導管理、團隊合作及跨領域溝通與協調整合之能力。 
D.
具備掌握國際航太技術發展趨勢之能力。 
E.
理解專業倫理及社會責任。